Trimble SX12扫描机器人专为测量、工程设计和扫描专业人士打造，是业界最具创新性的解决方案。它延续了天宝无与伦比的通用性和易用性传统。将全站仪功能与高速扫描和一流成像相结合，是外业和内业完美操作的全面综合解决方案。

主要特点

Trimble SX12三维扫描仪将测量、成像和3D扫描功能集成到您的日常工作流程中，是处理各种测量项目所需要的一体化仪器。

集成系统

► 采集：借助Trimble ess™外业软件和SX12的闪电3DM，可轻松采集测量数据、VISION™影像并进行高速扫描

► 处理：用Trimble Business Center™内业软件无缝处理数据，或者用Trimble RealWorks内业软件进行扫描处理

► 共享：用基于Web的Trimble Clarity与任何人共享数据

► 凭借您的设备，可获得多年的Trimble服务和保修保证最小最亮的激光指示器

► 瞄准、测量和标记轻松不费力。绿色可调焦激光指示器可产生业界最小的光斑，100米处仅6毫米，可使您在更大范围工作

► 保持眼睛安全，同时不降低激光可见度

Trimble SX12测量性能

角度测量

传感器类型：带对径读数的绝对编码器

角度测量精度：1"(0.3mgon)

角度显示(最下计数)：0.1"(0.01mgon)

自动水准补偿器

类型：置中双轴

精度：0.5"(0.15mgon)

范围：±5.4'(±100mgon)

电子双轴水准器，分辨率为：0.3"(0.1mgon)

三角基座的圆水准器：8’/2mm

距离测量

精度

棱镜模式

标准：1mm+1.5ppm

跟踪：2mm+1.5ppm

DR模式

标准：2mm+1.5ppm

测量时间

棱镜模式：标准1.6s

DR模式：标准1.2s

测程

棱镜模式：单棱镜1m–5,500m

DR模式：柯达白卡(类别号E1527795)1m–800m

                柯达灰卡(类别号E1527795)1m–450m

自动锁定和机器人型测程

自动锁定测程-导线50mm：1m–800m

自动锁定测程-360棱镜：1m–300m/700m

测角精度：1"

扫描性能

常规扫描

扫描原理：在望远镜中使用旋转棱镜进行波段扫描

测量速率：26.6kHz

点间距：6.25mm、12.5mm、25mm或50mm@50m

视场：360°x300°

粗扫描：

全穹顶-360°x300°

密度：1mrad，50mm间距@50m

扫描时间：12分钟

标准扫描；

区域扫描-90°x45°

密度：0.5mrad，50mm间距@25mm

扫描时间：6分钟

范围测量

范围测量原理：Trimble Lightning闪电技术驱动的超高速飞行时间

测距

柯达白卡(类别号E1527795)：0.9m–600m

柯达灰卡(类别号E1527795)：0.9m–350m

测距噪声

@50m，反射率18–90％：1.5mm

@120m，反射率18–90％：1.5mm

@200m，反射率18–90%：1.5mm

@300m，反射率18–90%：2.5mm

扫描精度

扫描角精度：5"(1.5mgon)

3D定位精度@100m：2.5mm

EDM规格

光源：脉冲激光1550nm，激光类别1M

光束发散DR模式：0.2mrad

激光光斑大小(FWHM)，100m处：14mm

大气改正：可通过外业和内业软件应用

激光指示器

颜色：绿色，520nm

眼睛安全：激光1类

调焦：自动，手动

操作模式：低光，标准，延伸范围闪烁

激光指示器光斑大小(FWHM)

1.3-50m：3mm±1mm

100m：6mm±1mm

150m：9mm±1mm

成像性能

成像原理：Trimble VISION技术驱动的望远镜中3个校准相机

相机总视场：360°x300°

实时取景帧速率(取决于具体连接)：最高15fps

广角相机一幅全景照片文件容量：15MB–35MB

全景测量时间和分辨率

广角全景：全穹顶360°x300°，10％重叠，2.5分钟，40幅照片，15mm@50m每像素

主全景：面拍摄90°x45°，10％重叠，2.5分钟，48幅照片，3.5mm@50m每像素

相机规格

常规相机

每个相机芯片的分辨率：8.1MP(3296x2472像素)

图像文件格式：.jpeg

******视场：57.5°(水平)x43.0°(垂直)

最小视场：0.51°(水平)x0.38°(垂直)

总变焦(无插值)：107x

35mm等效焦距：36-3850mm

曝光模式：自动，点曝光

手动曝光亮度：±5步长

白平衡模式：自动，日光，白炽灯，阴天

温度补偿光学：有

校准相机：有

广角相机

位置：平行于测量轴

一个像素对应于：15mm@50m

主相机

位置：平行于测量轴

一个像素对应于：3.5mm@50m

望远相机

位置：同轴

调焦：自动，手动

调焦距离：1.7米至无穷

一个像素对应于：0.69mm@50m

指示精度(标准偏差1sigma)：1"(HA：，VA：)

垂准相机

可用范围：1.0-2.5m

地面分辨率-一个像素对应于：0.2mm@1.55m仪器高度

精度：0.5mm@1.55m仪器高度

常规规格

天宝 SX12 通讯：WiFi，2.4GHz扩频，线缆连接(USB2.0)

Trimble SX12 IP等级：IP55

工作温度范围：-20°C～50°C

安全性：双层密码保护

系统规格

伺服系统

MagDrive磁驱伺服技术：内置伺服/角度传感器电磁直接驱动

制动夹具和慢速运动：伺服驱动

对中

对中系统：Trimble 3脚

对中器：内置视频对中器

带光学对中器的分离式光学三角基座

电源

天宝 SX12内置电池：可充电锂电池11.1V/6.5Ah

操作时间

一块内置电池：长达2.25小时

三块电池(在多联电池适配器中)和一块内置电池：长达7小时

重量和尺寸

Trimble SX12仪器：7.5kg

Trimble SX12三角基座：0.7kg

内置电池：0.35kg

横轴高度：196mm

前镜头光圈：56mm