技术参数 |
飞行器 |
尺寸（展开状态，不含桨叶） | 长 810 毫米，宽 670 毫米，高 430 毫米 | 尺寸（折叠状态，含桨叶） | 长 430 毫米，宽 420 毫米，高 430 毫米 |
对称电机轴距 | 895 毫米 | 重量（含下置单云台支架） | 空机重量（不含电池）：约 3.77 千克 空机重量（含双电池）：约 6.47 千克 |
单云台减震球最大负重 | 960 克 | 最大起飞重量 | 9.2 千克 |
工作频率 | 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）
5.725 GHz 至 5.850 GHz
部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段，以及部分地区的 5.1 GHz 频段仅支持在室内使用，详情请参考当地法律法规。 | 发射功率（EIRP） | 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）：<23 dBm（CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（/SRRC），<14 dBm（CE） |
悬停精度（无风或微风环境） | 垂直：
±0.1 米（视觉定位正常工作时）
±0.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）
水平：
±0.3 米（视觉定位正常工作时）
±1.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时） | RTK 位置精度（在 RTK FIX 时） | 1 厘米 +1 ppm（水平）
1.5 厘米 +1 ppm（垂直） |
最大旋转角速度 | 俯仰轴：300°/秒
航向轴：100°/秒 | 最大俯仰角度 | 30°
使用 N 模式且启用前视视觉系统时为 25°。 |
最大上升速度 | 6 米/秒
| 最大下降速度（垂直） | 5 米/秒 |
最大倾斜下降速度 | 7 米/秒 | 最大水平飞行速度 | 23 米/秒 |
最大飞行海拔高度 | 5000 米
使用 2110s 桨叶，起飞重量 ≤7.4 千克时。
7000 米
使用 2112 高原静音桨叶，起飞重量 ≤7.2 千克时。 | 最大可承受风速 | 12 米/秒 |
最长飞行时间 | 55 分钟
在无风环境中和空载状态下，以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得，仅供参考，实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异，请留意 app 提示。 | 适配 DJI 云台 | 禅思 H20、禅思 H20T、禅思 H20N、禅思 P1、禅思 L1 |
第三方负载 | 仅支持基于 DJI Payload SDK 的认证负载。 | IP 防护等级 | IP55
防护等级非永久标准，防护能力可能因产品磨损而下降。 |
GNSS | GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo | 工作环境温度 | -20°C 至 50°C |
图传 |
| 图传方案 | DJI O3 图传行业版 | 天线 | 四根图传天线，两发四收 |
| 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） | 20 公里（）
8 公里（CE/SRRC/MIC） | 最大信号有效距离（有干扰） | 微干扰有建筑物遮挡：约 0 公里至 0.5 公里
微干扰有树丛遮挡：约 0.5 公里至 3 公里
强干扰无遮挡：都市中心约 1.5 公里至 3 公里
中干扰无遮挡：近郊县城约 3 公里至 9 公里
微干扰无遮挡：远郊和海边约 9 公里至 20 公里
在 标准下，飞行于各类无遮挡、干扰强度典型的环境，飞行高度约为 120 米时测得以上数据，仅供参考。实际数值可能因所处环境的遮挡、干扰情况而异，请留意 app 提示。 |
视觉系统 |
| 障碍物感知范围 | 前后左右：0.7 米至 40 米
上下：0.6 米至 30 米 | FOV | 前后下：65°（水平），50°（垂直）
左右上：75°（水平），60°（垂直） |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
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红外感知系统 |
| 障碍物感知范围 | 0.1 米至 8 米 | FOV | 30°（±15°） |
| 使用环境 | 漫反射、大尺寸、高反射率（反射率 >10%） |
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