系统概况 |
Trimble X9三维激光扫描系统 | 新的 Trimble X-Drive 中心单元设计结合了伺服驱动器/扫描镜、同轴HDR相机、自动校准、测量级高精度自动整平和激光指示器，现在可提供更高的速度、扫描距离、精度和灵敏度。 |
Trimble Perspective软件 | 易于使用的软件，用于扫描仪控制、实时的高精度现场自动配准、地理参考、三维可视化、注释、尺寸量测、单点测量、整体平差、点云着色、全景影像和导出交付。 |
扫描性能 |
扫描EDM激光类别 | 1类激光，人眼安全，符合IEC EN60825-1标准 |
激光波长 | 1530-1570nm，不可见 |
视场 | 360° x 282° |
光束发散/光束直径 | 0.8 mrad/7.95mm @ 10 m |
| 扫描速度 | 高达1000kHz |
距离测量 |
| 测距原理 | 高速数字飞行时间距离测量 |
| 噪声 | ＜1.5mm@30m |
| 扫描范围 | 0.6m-150m |
| 高灵敏度EDM | 深色（沥青）和反光（不锈钢）表面 |
扫描精度 |
| 验证 | 自动校准，终身保证 |
距离精度 | 2 mm |
| 角度精度 | ＜16" |
| 三维点精度 | 2.3mm@10m，3.0mm@20m，4.8mm@40m |
成像性能 |
| 传感器 | 3个同轴校准的10MP像素相机 |
| 分辨率 | 每个影像3840×2746像素 |
原始影像捕获 | 快速 - 15 个影像 - 158 MP - 1 分钟 - 使用 HDR 3 分钟 质量 - 30 个影像 - 316 MP - 2 分钟 - 使用 HDR 6 分钟 |
| 设置 | 自动曝光和HDR 自动白平衡校正和室内/室外预设 |
自动水平补偿 |
| 类型 | 自动整平，可选择开/关 |
范围 | ±10°(测量等级)；±45°(粗略) |
上下颠倒 | ±10°(测量等级) |
测量等级精度 | <3"=0.3mm@20m |
自动校准 |
| 集成校准系统 | 需要时对距离和角度系统进行全自动校准，无需用户交互操作，无需目标 |
| 角度校准 | 对准直误差（即：水平轴、垂直轴或视线轴的偏差）进行校正 |
| 范围校准 | 在反射率和距离测量中应用距离校正 |
| 智能校准 | 监控环境温度、周围光、振动、仪器温度和垂直速度，以获得最佳性能 |
Trimble 配准辅助 |
惯性导航系统 | IMU跟踪仪器的位置、方向和运动 |
自动配准 | 自动扫描定位并与上次或预选的扫描对其 |
手动配准 | 手动配准或分屏云对云 |
目视检查 | 用于QA的动态二维和三维查看 |
精化平差 | 自动精化平差整体配准参数 |
配准报告 | 报告中包含项目和测站平均误差、重叠度和一致性结果 |
常规规格 |
重量和尺寸 | 仪器（包括电池） 6.045 kg 内置电池 0.35 kg 178 mm (宽) x 353 mm (高) x 170 mm (深) |
电源 | 可充电锂离子电池 11.1V，6.5Ah（Trimble 光学仪器的标准配置） 每块电池 3.5 小时（配备 3 块电池） |
环境 | 操作温度 -20 °C 至 +50 °C 贮存温度 -40 °C 至 +70 °C 防护等级 IP55（防尘和防喷水） 相对湿度 95% 设备污染等级 4 |
其它 |
激光指示器 | 波长为 620–650 nm 的 2 类激光 |
遥控 | Trimble T10x 平板电脑或类似的 Windows® 10 平板电脑或笔记本电脑，通过 WLAN 或 USB 线 |
按键 | 一键式扫描操作 |
通信/数据传输 | WLAN 802.11 A/B/G/N/AC or USB 线 |
数据存储 | 标准SD卡（配备一个32GB SDHC） |
附件 | 背包，便于运输和民航登机携带 轻质碳纤维三脚架，带钟形接头 用于 X9 和碳纤维三脚架的快速释放适配器 |
保修 | 2年标准 |
