系统概况 |
Trimble X7 | 高速3D激光扫描仪,带有组合的伺服驱动器/扫描镜, 集成的HDR成像,自动校准,测绘等级自动整平和激光指示器。 |
Trimble Perspective | 软件简单,用于扫描仪控制、三维数据可视化和数据处理。 功能包括外业自动配准、注释、测量和地理参考。 |
常规 |
扫描EDM激光类别 | 1类激光,对人眼安全,符合IEC EN60825-1标准 |
激光波长 | 1550nm,不可见
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视场 | 360° x 282° |
扫描时间 | 最快2分钟34秒(带影像),1分钟34秒(无影像) |
扫描速度 | 最大500kHz |
测量范围 |
测量原理 | 高速、数字飞行时间距离测量 |
测距噪声 | <2mm@30m |
测程 | 0.6m-80m |
高灵敏度模式 | 暗色(沥青)和反光(不锈钢)表面 |
扫描精度 |
精度验证 | 具有自动校准,终身保证 |
测距精度 | 2 mm |
角度精度 | 21" |
3D点精度 | 2.4mm@10m,3.5mm@20m,6.0mm@40m |
影像参数 |
传感器 | 3个,同轴校准的10MP相机 |
分辨率 | 3840×2746像素用于每个影像 |
原始影像捕获 | 快速 - 15张影像 - 158MP - 1分钟 - HDR 3分钟 质量 - 30张影像 - 316MP - 2分钟 - HDR 6分钟 |
设置 | 自动曝光 自动白平衡改正和室内/室外预设 |
自动水准补偿器 |
类型 | 自动整平,可选开/关 |
范围 | ±10°(测绘等级);±45°(粗略) |
倒置状态 | ±10°(测绘等级) |
测绘等级精度 | <3"=0.3mm@20m |
自动校准 |
集成校准系统 | 必要时对距离和角度系统进行全自动校准,无需用户交互,无需使用目标 |
角度校准 | 将改正应用到视准误差,即横轴、竖轴或视准轴的误差 |
范围校准 | 将距离改正应用到反射率率和距离测量中 |
智能校准 | 监控环境温度、环境光、振动、仪器温度和垂直速度,以获得最佳性能 |
TRIMBLE REGISTRATION ASSIST |
惯性导航系统 | IMU跟踪仪器的位置、方向和运动 |
自动配准 | 与上一个扫描或预选扫描进行自动定向和对齐 |
手动配准 | 手动完成基于点云的配准 |
视觉检查 | QA动态2D和3D查看 |
配准精化 | 自动精化配准 |
配准报告 | 报告项目和测站平均误差、重叠和一致性结果 |
常规规格 |
重量和尺寸 | 仪器(含电池) 5.8千克 内置电池 0.35千克 178 mm (宽) x 353 mm (高) x 170 mm (深) |
电源 | 可充电锂电池11.1V-6.5Ah(天宝光学仪器标配) 4小时(每块电池) |
环境指标 | 工作温度 –20 °C 到 50 °C 贮存温度 –40 °C 到 70 °C 入口防护等级 IP55(防尘防水淋) |
遥控 | Trimble T10平板电脑或同类Windows® 10平板电脑或笔记本电脑,通过WLAN或USB线连接 |
数据存储 | 标准SD卡(包括32GB SDHC) |
附件和配件 | • 背包便于运输和航空随身携带 • 轻巧的碳纤维三脚架并带台架接头 • 适用于X7和碳纤维三脚架的快释接头 |
保修 | 标准2年 |