SLAM100是飞马机器人推出的手持移动式激光雷达扫描仪。该系统具有360°旋转云台，可形成270°*360°点云覆盖，结合行业级SLAM算法，可在无光照、无GPS条件下获取周围环境高精细度的三维点云数据。
* SLAM100选用三颗500万像素摄像头，可形成宽200°、高100°超宽视场角，在光照条件下同时获取纹理信息，生产彩色点云和局部全景图。
* ​SLAM100采用一体化结构设计，内置控制和存储系统、内置可更换锂电池，一键式启动作业，使数据获取更加高效、便携。
* ​SLAM100可选用SLAM GO手机APP软件，查看和管理工程，自动与云端工程信息同步显示，进行实时SLAM拼图和实时预览，进行固件升级和设备维护等操作。基于飞马SLAM GO POST软件模块，可实现数据后处理、彩色点云生产、数据拼接、数据优化、浏览和量测等功能。
* ​SLAM100以其便携性、无需GPS、可挂载多种平台等特性，可广泛应用于传统测绘、封闭空间、数字三维、应急处突等场景。


特点介绍：
1、270°*360°激光视场角：旋转式扫描，激光传感器动态采集可形成270°*360°球形视场角，准确采集各个角落数据，保障数据的完整性。
2、搭配可见光相机：选用三颗500万像素摄像头，形成水平200°、垂直100°视场角，可同步获取纹理信息，生成彩色点云和局部全景图。
3、高精细度：行业级SLAM后处理算法，使得SLAM100可以获取更加精细的三维点云数据。
4、控制点自动采集：无需手动添加控制点，主动式采集和自动化提取，可以轻松将成果数据放置在全局坐标系中。
5、飞行平台挂载：飞行平台挂载，可支持挂载在飞马D500和D20飞行平台上，进行空地一体化、室内外一体化数据采集。
6、丰富的外部接口：丰富的外部接口，可外接全景相机、GPS模块等，使数据采集多样化，以适用更多的应用场景。

高效率

采集的目标物点云数据在手机／平板等移动端实时同步显示，支持在线闭环及闭环优化，扫描完成即可导出实时点云数据和运动轨迹。

高精度

结合GNSS、激光雷达和SLAM 算法实现室内外一体化测量，无论是否具有GNSS 信号都可实现厘米级数据精度。

多平台

设计轻巧便捷，可搭载不同的移动平台，无论是手持、步行、骑行、车载都可以轻松采集数据。

处理简单

采集过程中获取到GNSS 信号后，可通过LiFuser-BP 处理软件快速生成具有地理信息的高精度彩色点云数据和全景影像。

扫描范围广

可获取扫描范围水平0° ~360°、垂直-90° ~90°的高精度三维点云数据。

易操作

自动化程度高，开机即用，处理操作简单。