联系人叶林峰 电话: 18869935587  QQ ：1026589987  邮箱: yelinfeng@  

     上海同普电力技术有限公司 位于环同济知识经济圈的核心地带——同济大学科技园（大学科技园）内，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售以及技术集成综合服务咨询，致力于为现代先进装备制造业提供个性化专家级的综合技术解决方案，努力实现与顾客、供应商、社会等利益相关者的共赢。基于公司业务发展需求，上海同普分别在深圳和义乌成立了-深圳市权霸电子有限公司和浙江亿控自动化设备有限公司两家子公司。

     同普电力的主要产品包括意大利CFR驱动轮、意大利Tellure Rota 万向轮 ，CFR电机，RoboteQ 驱动器‘传感器。

美国RoboteQ驱动器、变频器、制动回馈单元、AMC伺服驱动、AMC/同普线性电源、MCG/同普电机、运动控制卡、电阻、电抗器、滤波器等，主要服务于装备制造业、节能环保、新能源等领域，产品广泛应用于自动化AGV、电梯、起重、风能、机床、机器人、金属制品、塑胶、印刷包装、纺织化纤、石油、冶金、煤矿、市政等行业。

    同普电力愿与国内外同行一道，聚集于中国工业自动化控制产品的技术变革，以创新驱动产业结构优化升级和经济转型，共享低碳绿色未来。

CFR驱动轮及主要产品有：

1.CFR驱动轮：AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。 
2.CFR驱动轮：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。 
3.直流电动泵：AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。 
4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。 
5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。

1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻

2.操作简单：集成自动居中功能

3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害

4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源

5.驱动加转向系统

驱动轮是自动化工程机械与AGV小车的动力传输者，用于自动化工程机械和AGV小车的驱动行走。驱动轮有转向和不转向之分。驱动轮一般直接是与驱动电机相接，驱动电机直接把动力传给驱动轮，从而带动整个自动化工程机械或者AGV小车的前进。

(1)安装调试：设备安装调试由同普的工程师负责完成，我公司技术人员可到贵司协助调试。

(2)保修：对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期，设备在保修期内若出现非人为性故障，公司负责免费维修,提供终身维护。

在电机运行过程中，控制器产生必须排空的热量。发布的电流额定值只有在提供足够

的冷却时才能完全实现。需要额外的传导冷却用于高电流操作，并且可以通过使壳体

的底侧与金属表面（底盘，机柜）接触来实现。始终在通风良好的空间内操作控制器，

以便空气可以在设备周围流动。

传感器和接口连接

通过 25 针 DSub 连接器和位于控制器顶部的 8 位圆形连接器连接到 RC 收音机，微型

计算机，电位器，编码器和其他低电流传感器和执行器。许多引脚的功能因控制器配

置而异。使用配套连接器 Conxall / Switchcraft 型号 6282-8SG-3DC，或等效。 每个编码器输入包括一个4.7K 拉上电阻器，因此可以容纳具有集电极开路/漏极开路输出的编码器。 每个输入端都有一个1NF电容接地，以减 少噪声。

交流感应电机需要复杂的控制。四种驱动模式从***简单的标量到***复杂的磁场定向控制 模式的范围之内都是可用的。操作您的电机将是一个即插即用的经验。专业工具和支持 将使您轻松调整也能够变得的电机。

      我们所有的控制器都有一个 1Mbit 的 CANbus 接口。使用简单的配线，您可以使两个或 更多的控制器工作在一起，连接到操纵杆、PLCs（可编程逻辑控制器)、电池管理系统或 任何其他智能传感器。由于有四种不同的 CAN 协议，您可以肯定它们能够互相运行. 

       这些都是我们所有的控制器都能理解的关键 词，这要归功于它们内置的 MicroBasic（ 微程序）编程语言。可以把它看作是在零 成本的条件下一个PLC内置到控制器。这个 Roboteq 的独有特性将使您可以调整控制器 以满足您的特殊需要。   

      不需要特殊编程工具，只要下载我们的免费版Roborun+ PC Utility即可开始探索无 限可能。