在许多工厂里，尤其是汽车制造工厂，由于需要重复、安全、可靠的进行重型物料搬运，AGV因此有了用武之地，我国部分汽车生产厂商在上世纪九十年代已经引进AGV的使用。在这些工厂工作中，AGV基本功能是按照设定程序在某几个固定的生产节点间往复输送，以节省人工成本，保障作业安全和制造品质。

     在仓储物流方面:分拣工作是内部物流***复杂的一环，往往人工工时耗费***多。随着京东、菜鸟等无人仓的建立，

中国截至2017年，快递邮件量已逐步

      超越欧美，位居全球第一，并依然以极快的速度增长中 ，AGV产销也会随之水涨船高，成为物流自动化的“新主力”。港口运输、巡检AGV有望成为重要增长点

      中国的港口，展示了国家经济高速发展的风采。近年来，我国港口大型化、专业化水平明显提速，通过能力显著提升，为国民经济发展提供了有力支撑，据了解，在全球港口货物吞吐量和集装箱吞吐量排名前10名的港口中，中国港口均占有7席。随着中国制造2025计划的开展，无人化港口成为中国的又-一国际名片，目前全球的集装箱自动化码头一上 海国际航运中心洋山深水港以及新开发的青岛自动化无人港均在逐步建设与完善中，AGV作为无人港中重要组成部分，也迎来新的机遇。与工厂和仓储中心的工作类似，AGV在港口的主要工作也是自动化运输，不同的是，港口AGV主要承载对重型集装箱的搬运，堪称大吨位智能搬运设备，其产品附加值无异于大吨位叉车与普通三吨叉车的差距，甚至更高。随着港口的应用不断加深，以及港口自动化的发展，相信港口AGV项目会成为行业的新蓝海,

      巡检AGV是该类产品特种多元化应用的延伸，其主打产品为电站巡检机器人，主要应用于室内外变电站代替巡视人员进行巡视检查。该类AGV系统携带红外热像仪、可见光CCD等有关的电站设备检测装置，以自主和遥控的方式，代替人对室外高压设备进行巡测，以便及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题如异物、损伤、发热、漏油等等，给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。

Bluebotics 的 ANT（Autonomous Navigation Technology）控制系统在全

球有 600 多种应用案例，各种电动叉车， 各种类型的 AGV 车，还有扫地机器人

等，应用领域有医疗物流行业，仓储行业，服务机器人行业， 机场托运，机场

登机等。

通过对 Bluebotics 的 ANT 产品技术的引进吸收及消化，目前我们已经掌握

了激光导航 AGV 系统的整套技术，并在该技术基础上进行了集成创新。

LOC

?定位----客户拥有自己的的控制系统（算法），ANT?控制器实时反馈AGV小车的位置（X、Y、θ）

?没有避障功能；

?通讯：RS232C; 

ANT?属于完全自然导航方式，其创新新体现在以三个方面：

首先，安全可靠。ANT 具备自主处理障碍物（避开障碍物）或适应速度以避免紧急情况（路径跟随）的功能，结合工业编码器和激光扫描仪的信息，达到+/-1 cm 和+/-1°的精度。AGV在确定环境中发挥作用的能力源自其基于全局特征的多假设定位系统，这使得机器人能够获得很高的定位精度以及额外的好处，在机器人丢失定位轨迹的情况下，它能够产生关于自身当前位置的假设并自行完成再定位。

另外，内建于AGV的安全系统可以保护人员、物体和机器人本身的安全，所有与机器人运行动作有关的部件都依据安全约束条件进行设计，包括了三个层面的安全考虑：操作系统、软件实现和硬件冗余。

其次，简便快捷。仅需一个扫描仪便可集合导航及避障功能，且与工业标准兼容。手动模式与混合式操作（手动/自动）都可以实现车辆跟踪。ANT?在环境中使用自然结构作为定位的参考，因此不需要基础设施（不需要磁感线，磁条或反射体进行三角测量）。ANT?还可以使用简单的反射器，与天然结构相结合，甚至单独使用，从而提供解决方案。

再次，经验丰富。BlueBotics在导航领域拥有17年技术经验，在物流、自动化、服务机器人以及更多领域积累了大量经验，目前拥有500多种产品解决方案。

***后，BlueBotics的机电一体化的专业知识(力学、电子、软件和集成)允许快速定制开发有竞争力的价格。