SN-SERIES
大型CNC全伺服横走机械手 对象成型机： 400-4000T
■Features特点 - · 用于长形状产品的取出，如：汽车保险杆、空调外壳等。
- · 手臂采用高强度铝合金结构梁配合精密线性滑轨，低噪音、寿命长。
- · 双截式手臂为特殊设计之皮带倍速机构，除了降低手臂之高度，另可增加上下行速度。
- · 横行AC伺服马达驱动，实现多点停放功能，定位精度达±0.1mm。
| | ■Controller控制器 - · 中/英文切换。
- · 模具数据记录，可记录1000组模具记忆，
- 每组记录可多达400步指令。
- · 大容量的内建功能，满足您多样化的应用。
- · 自动侦测故障并警报记录功能。
- · 可预留接点可连接输送带、承接台等外围设备。
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■Common Specifications基本参数
电源 | 工作气压 | 最大容许气压 | 驱动方式 | 侧姿 | 控制系统 |
AC220V±10V 50/60HZ | 5kgf/ cm2 0.49Mpa | 8kgf/cm2 0.8Mpa | AC servo motor | 90o Fixed Pneumatic | SGKB-Y300 |
■General Specifications 综合参数
机型 | SNM3-1100 WS | SNM3-1300 WS | SNM3-1500 WS | SNM3-1700 WS | SNM3-2000 WS | SNM3-2200 WS | SNM3-2500 WS | SNM3-3000 WS |
电源容量(kva) | 4 | 4 | 4 | 5 | 6 | 10.5 | 11 | 11 |
适用成型机（ton） | 350-550 | 400-600 | 650-1000 | 850-1300 | 1000-1600 | 1600-2500 | 2000-3000 | 2500-4000 |
横行行程（mm） | 1540-1800 | 2000 | 2400 | 2500 | 2700 | 3000 | 4000 | 4000 |
驱动方式 | 3轴AC伺服马达驱动 |
引拔行程（mm） | P900R:100 | 300-1000 | 400-1000 | 400-1100 | 500-1300 | 500-1300 | 550-1700 | 550-2150 |
上下行程（mm） | 1300 | 1300 | 1500 | 1700 | 1900 | 2200 | 2500 | 3000 |
最大荷重(kg) | 15 | 15-30 | 15-30 | 15-30 | 15-30 | 50 | 50 | 50 |
取出时间（sec） | 0.8 | 1.5 | 1.8 | 2.0 | 2.5 | 2.8 | 3.5 | 4.5 |
全循环时间(sec) | 6 | 12 | 14 | 15 | 18 | 19 | 23 | 25 |
空气消量(Ni/cycle) | 7 | 80 | 85 | 90 | 95 | 110 | 124 | 130 |
净重(kg) | 355-380 | 580 | 700 | 750 | 1500 | 1600 | 2500 | 2800 |
机型表示： W：双截式 S：成品臂 M3：三轴伺服马达驱动
选购功能：侧姿两轴伺服马达驱动
■Outer Dimensions 外形尺寸
机型 Model | A | B | C | D | E | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q |
SNM3-1100 WS | 1560 | 1560 | 520 | 1315 | 460 | 315 | 1315 | 285 | 310 | 2820 | 860 | 2000 | 610 | 500 | 200 |
SNM3-1300 WS 15(30) | 1680 | 1680 | 520 | 1315 | 460 | 315 | 1315 | 285 | 310 | 3320 | 860 | 2000 | 610 | 500 | 200 |
1900 | 1900 | 730 | 1360 | 760 | 450 | 1450 | 195 | 220 | 3500 | 925 | 2000 | 625 | 600 | 320 |
SNM3-1500 WS 15(30) | 1760 | 1760 | 520 | 1315 | 460 | 315 | 1315 | 285 | 310 | 3740 | 860 | 2400 | 610 | 500 | 200 |
2050 | 2050 | 730 | 1360 | 760 | 450 | 1450 | 195 | 220 | 3900 | 925 | 2400 | 625 | 600 | 320 |
SNM3-1700 WS 15(30) | 1860 | 1860 | 520 | 1435 | 460 | 315 | 1435 | 285 | 310 | 3740 | 860 | 2400 | 610 | 500 | 200 |
2100 | 2100 | 730 | 1460 | 760 | 450 | 1550 | 195 | 220 | 3900 | 925 | 2400 | 625 | 600 | 320 |
SNM3-2000 WS 15(30) | 2050 | 2050 | 560 | 1715 | 460 | 315 | 1715 | 255 | 280 | 4000 | 830 | 2700 | 630 | 800 | 280 |
2280 | 2020 | 730 | 1660 | 760 | 450 | 1750 | 195 | 220 | 4200 | 925 | 2700 | 625 | 600 | 320 |
SNM3-2200 | 2380 | 2380 | 780 | 1730 | 660 | 480 | 1780 | 220 | 255 | 4450 | 900 | 3000 | 500 | 800 | 320 |
SNM3-2500 | 2900 | 2900 | 1060 | 2150 | 900 | 520 | 2220 | 425 | 455 | 5580 | 1020 | 4000 | 420 | 1200 | 450 |
SNM3-3000 | 3100 | 3100 | 1060 | 2150 | 900 | 520 | 2220 | 425 | 455 | 5580 | 1020 | 4000 | 420 | 1200 | 450 |
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