SM3-SERIES
三轴伺服横走式机械手 对象成型机： 50-650T
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■Features特点 - · 三轴AC伺服马达驱动，定位精准，高速度，顺畅。
- · 实现多点停放和排列功能。
- · 自动装箱堆栈。
- · 模内贴标签。
- · 埋入镶件及取出功能。
- · 快速取出,节省能源,群组管理。
- 可增加副臂用于三片模，副臂上下/副臂引拔：气缸驱动。
| | ■Controller控制器 - · 中/英文切换。
- · 模具数据记录，可记录1000组模具记忆，每组记录可
- 多达400步指令。
- · 大容量的内建功能，满足您多样化的应用。
- · 自动侦测故障并警报记录功能。
- · 可指示操作时间为0.01秒的细微动作。
- · 可预留接点可连接输送带、承接台等外围设备。
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■Common Specifications基本参数
电源 | 工作气压 | 最大容许气压 | 驱动方式 | 侧姿 | 控制系统 |
AC220V±10V 50/60HZ | 5kgf/ cm2 0.49Mpa | 8kgf/cm2 0.8Mpa | AC servo motor On 3axis（副臂气动） | 90o Fixed Pneumatic | SGKB-Y300 |
■General Specifications 综合参数
机型 | SM3-700 ID/IS/WD/WS | SM3-800 ID/IS/WD/WS | SM3-900 ID/IS/WD/WS | SM3-1100 WD/WS | SM3-1300 WD/WS |
电源容量(kva) | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
适用成型机（ton） | 20-200 | 120-250 | 200-350 | 350-550 | 400-650 |
横行行程（mm） | 1100 | 1300-1540 | 1300-1540 | 1540-1800 | 2000-2200 |
引拔行程（mm） | P:500R:150 | P:700R:150 | P:700R:150 | P:900R:100 | P:950R:150 |
上下行程（mm） | 700 | 800 | 900 | 1100 | 1300 |
最大荷重(kg) | 3 | 3 | 3 | 5 | 5 |
取出时间（sec） | 0.6 | 0.65 | 0.7 | 0.8 | 1.5 |
全循环时间(sec) | 4.7 | 5 | 5.5 | 6 | 9 |
空气消量(Ni/cycle) | 5 | 5 | 7 | 7 | 20 |
净重(kg) | 185-235 | 210-250 | 220-260 | 355-380 | 480-550 |
机型表示： I：单截式 W：双截式 S：成品臂 D：成品臂+料头臂 M3：三轴伺服马达驱动
■ Outer Dimensions 外形尺寸
机型 Model | A | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q |
SM3-700I/WS | 1520 1260 | 470 | 1040 | 420 | 254 175 | 135 | 150 | 800 | 225 198 | 242 223 | 2370 | 805 | 1300 | 570 | 350 | 200 |
SM3-800I/WS | 1600 1300 | 254 175 | 225 198 | 242 223 |
SM3-900I/WS | 1720 1360 | 254 175 | 225 198 | 242 223 |
SM3-1100WS | 1480 | 1220 | 175 | 980 | 195 | 220 | 2600 | 1540 | 630 | 350 | 220 |
SM3-1300WS | 1830 | 600 | 1340 | 420 | 310 | 135 | 200 | 1080 | 330 | 355 | 3160 | 2000 |
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