• ZQ型（软齿面）：初代目，采用中碳钢调质处理的渐开线齿轮。

• ZQA型（中硬齿面）：为了提升战斗力，换上了35CrMo、42CrMo等优质合金钢，经过表面淬火。承载力强，寿命长。

• ZQH型（圆弧齿轮版）：圆弧齿形。不仅传动更平稳，而且承载力和寿命直接翻倍，还自带“静音”属性。

代号玄机：Z（圆柱）Q（齿轮减速机），后面的数字代表它的“骨架宽度”（中心距，如250~1000mm），这也决定了它能扛住多大的扭矩。