带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带滚动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改动输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机经过减速器驱动，输送带依托驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在滚动的输送带上，依托输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。

皮带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从 初的供料点到 终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。

胶带输送机又称皮带输送机，输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。胶带输送机可在环境温度-20℃至+40℃范围内运用，被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确认，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。