Trimble MX90 移动影像绘图系统Trimble MX90系统是从外业到交付移动影像测绘解决方案的一个整体，它融合了先进的硬件、解析噪声的外业软件和集成的内业软件工作流程。
参 数 | Parameter
先进
▶ 天宝最先进的GNSS和高端AP+60 IMU惯导技术，结合InFusion+ 轨迹处理引擎，无惧环境挑战，轻松采集高质量数据；
▶ 沉浸式360度全景相机和可指向相机，可捕捉高达7200万像素的细节图像，为特征检查提供真实可靠的数据；
▶ 高密度彩色点云，色彩投影丰富而准确，结合高分辨率图像和准确的轨迹，为各种可交付成果提供了坚实基础；
▶ 久经考验的3.6MHz LiDAR技术，可生成特征丰富的数据，更为交付成果的可靠性加码。
高效
▶ 高效采集、高效处理和高效提取各种类型的可用数据；
▶ 利用AP+60 IMU惯导技术和InFusion+ 轨迹处理引擎，在困难的GNSS环境中依旧获得高质量数据，减少返工，保证了效率；
▶ 结合内外业软件，实现完整的Trimble一体化工作流程，带您探索全新的生产力水平。
简单
▶ 传承Trimble独有的单电缆连接，安装简单轻松；
▶ 边走边扫，最大限度地降低外业数据采集对交通及各种作业现场正常运营的影响，同时提高了安全性；
▶ 直观的外业软件管理移动数据采集，确保现场作业高效有序；
▶ 利用Trimble内业软件导出数据，并可轻松集成到其他各种应用中。
MX90系统
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扫描速度 | 500次扫描/秒
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激光扫描仪个数 | 2
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扫描头位置 | 可在3个水平和3个垂直位置调节
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MX90激光扫描仪
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激光类别 | 1类，人眼安全
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有效测量速率 | 300kHz | 500kHz | 1000kHz | 1250kHz | 1500kHz | 1800kHz |
最大范围目标反射率＞80% | 475m | 370m | 235m
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最大范围目标反射率＞10% | 170m | 130m | 85m
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每个脉冲的最大目标数 | 可达15个 | 可达15个 | 可达9个 | 可达7个 | 可达5个 | 可达4个 |
最小范围 | 1m@PPR≥1MHz，1.2m@PRR＜1MHz
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准确度/精密度 | 5mm/3mm
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视场 | 360°全方位
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嵌入式Trimble GNSS惯性系统
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IMU-选项 | AP+60
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准确度——GNSS不中断（后处理）
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X、Y位置（米） | ＜0.01 |
Z 位置(米) | 0.01 |
侧倾和平斜(度) | 0.0025 |
航向(度) | 0.015 |
准确度——GNSS 中断60秒(后处理) |
X、Y位置(米) | 0.1 |
Z 位置(米) | 0.07 |
侧倾和平斜(度) | 0.0025 |
航向(度) | 0.015 |
附件 |
GAMS | 是，可选件 |
DMI | 是，可选件 |
相机 |
球面相机
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相机类型 | 无
| 安装
| 视场 | 焦距 |
球面相机，7200万像素（6×1200万像素） | 1
| 固定
| 90%全球面 | 6.94毫米 |
捕获模式 | 按距离或时间（最大帧率10帧/秒） |
PLANAR相机 |
相机类型 | 无 | 安装 | 视场 | 焦距 |
1200万像素侧置相机 | 2 | 可调节 （在水平和垂直位置） | 水平：47.6° 垂直：35.9° | 16.0毫米 |
1200万像素后置/下置相机 | 1 | 固定 | 水平：82.9° 垂直：65.9° | 8.0毫米 |
捕获模式 | 按距离或时间（最大帧率9帧/秒）
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电气数据 |
电源输入电压 | 12 V-DC (12V-16V） |
功耗 |
最大 | 350 W |
典型 | 300 W |
系统组件
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传感器单元 | 包括 |
控制单元 | 包括 |
电源单元 | 包括 |
顶架 | 包括，不包括标准横杠 |
运输箱 | 包括 |
外业软件 | TMI,基于浏览器，无安装附件 |
电缆，电池到电源单元 | 5米 |
电缆、电源单元到控制单元 | 3米 |
电缆，控制单元到传感器单元 | 5米 |
数据存储 | 1套(2 x4TB固态硬盘，可移除) |
控制界面 | 平板电脑或笔记本电脑、Wi-Fi或 LAN电缆、BYOD |
第三方硬件集成选项 |
传感器单元的同步输出 | 1 (NMEA+PPS) |
环境特性 |
数据采集的最大车速 | 110 公里/小小时 |
IP评级 | IP64(传感器单元) |
工作温度 | 0℃~40℃ |
贮存温度 | -20℃~50°C |
相对湿度(工作) | 20%~80% |
相对湿度(储存) | 20%~95% |
物理特性
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传感器单元尺寸(长x宽x高) | 0.62m*0.55m*0.65m |
传感器单元重量 | 37 kg |
尺寸CU (长x宽x高) | 0.46m*0.26m*0.41m |
CU 重量 | 12.4kg |
顶架尺寸(长x宽x高) | 1.13m*0.60m*0.31m |
顶架重量 | 18kg |
