带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带滚动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改动输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机经过减速器驱动，输送带依托驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在滚动的输送带上，依托输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。