1) Y 轴采用两个标准标钢结构直线模组，分为主动模组与辅助模组；模组采用
齿轮齿条传动，以直线导轨滑块作为导向组件，如图 1-6 所示。
2) Y 轴行程为约为 2000mm。
3) Y 轴额定平均速度为 300mm/s。
4) Y 轴导轨滑块选用标准 25 导轨滑块组件。
5) Y 轴齿条选用标准模数 3 斜齿齿条。
6) Y 轴减速机行星齿轮减速机。
7) Y 轴模组钢结构采用标准方钢管与 Q235 板材拼接焊接形式，经过机械加工
后拼接组装，调好水平后用螺栓固定成框。
（3）桁架 Z 轴组件介绍
