机器人动作：

     人工分别给双上料定位工装上料——机器人抓取器上的一端抓取上料工位1中的工件——机器人抓取器另一端先抓取工位1上的成品工件——机器人末端旋转——放置原料件在工位1上工作——机器人抓取成品料件旋转下料箱中——完成后上工位2重复工位1动作流程——工位2完成工作工位3同样重复工位1动作流程——完成自动化上下料