然而，机器人入驻餐厅提供真有用的服务并不是一件容易的事情，不仅要满足食客的求新需求，还要在餐厅这一复杂的场景稳定可靠运行，将菜品精准送达目标餐桌以及多点送餐，精确避开桌子腿、椅子腿等固定障碍物，智能规划送餐路线，保障工作时的稳定性与安全性，真实有效替代人力。 这就要求机器人的底盘稳固，运行顺畅。 海底捞服务机器人使用深圳中菱科技设计制造的直流无刷轮毂电机及驱动系统，支持多种控制方式，如脉冲、模拟量、CAN/RS232通讯等，通讯又分为位置控制模式、速度控制模式、力矩控制模式，客户可根据需求选择控制模式。中菱科技的轮毂电机的定位使用了霍尔信号和1024线光电增量式编码器，有很高的分辨率和较强的抗干扰能力，支持距离较长的信号传输，可靠性较高。除了海底捞，中菱科技的轮毂电机已广泛应用于多家餐厅的送餐机器人，如呷哺呷哺，巴奴火锅等。
送餐机器人凭借其稳定可靠的运行， 基本上可以做到和人送餐一样的效果，而且还能一次多桌送餐、一次送一整桌，一分钟左右即可完成，这大大提高了餐厅的传菜效率，同时也能最极大程度上解决餐饮服务业用工难、管理不便的问题，且随着人们生活的富裕，低价值的工作岗位将很难招到人，这些低端工作交给机器人可能是当前社会的一个主要趋势。由于老龄化和人力成本上涨的趋势，传统企业不可能通过从人力方面去扩大规模，越来越多的企业开始思考未来新的发展模式，希望通过机器人自动化来代替人力，摆脱对于体力劳动的依赖性，并进一步增强企业的竞争力。未来，机器人可能会大面积接管餐饮和食品行业，因为更多公司希望提高效率和降低劳动力成本，餐饮行业加速向自动化方向转变，并带来巨大的自动化市场需求，据业内机构分析，到2022年食品行业机器人市场价值将达到25亿美元，机器人在餐饮行业的个案一旦成熟，其市场空间将会迅速打开。而深圳中菱科技也会在轮毂电机及驱动系统的研发和设计方面不断进行创新突破，以应对大规模的客流量、更加复杂的餐厅环境，为餐饮行业向更加智能化、高质量发展的道路奠定坚实的基础。（官网：）
