附视频为伺服式三轴机械手详细安装步骤：

第一步：将伺服式三轴机械手​X轴装置到装置台面  装置台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和安稳性能，装置台面的平面度应小于0.05mm/500mm.五轴机械手

第二步：装置伺服式三轴机械手​XY轴衔接板 装置XY轴衔接板时，请用单轴机械手臂滑座上和装置板上的定位销孔进行定位。

第三步：装置伺服式三轴机械手​Y轴及走线槽

第四步：装置伺服式三轴机械手​YZ轴衔接板和Z轴；

第五步：装置伺服式三轴机械手​拖链和布线 

1）布线时应先用一字螺丝刀将拖链的活动盖板挑开，随后将线缆装入拖链内腔后再将盖板压好。

2）电缆或气管布线时，应将线缆摆放规整装于拖链中，线缆的空间通常不该超越拖链内腔空间的三分之二，更不行歪曲和紊乱无序； 

3）电机端出线线缆的接头（动力线，编码器线或制动器线缆）
最终XYZ轴线性模组机械手装置后，请对一切巩固螺钉进行全部的查看，避免漏锁或拧紧松动伺服式三轴机械手