圆盘装卸机

本实用新型公开了一种用于装卸圆盘形或圆柱形工件的机械手，包括旋转装置、移动装置和夹紧装置三大部分，所述旋转装置包括依次连接的伺服电机、减速机以及旋转驱动主轴，旋转主轴竖直方向穿过底座，所述移动装置固定在旋转装置的旋转主轴上端，该移动装置包括水平滑座以及可以在其滑槽内水平移动的滑动底座、升降滑座，滑动底座由一水平移动气缸驱动，升降滑座由一升降移动气缸驱动，所述夹紧装置固定在升降移动气缸顶部。本实用新型有益效果是：操作调整方便，自动化程度高，省时省力，安全性好；具有三个自由度，即伺服电机旋转驱动、气动水平移动、气动垂直升降；通用性高，对于圆盘形和圆柱形工件均可以使用。

盘圆装卸机

自重:1.9吨，

转速:9.6圈/分钟

杆直径150mm，

杆长露出部分1.6米

压力15

流量120L每分钟，