三维激光扫描技术又称“三维实景复制技术”，它可以深入到任何复杂的现场环境及空间中进行扫描操作，并直接将各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准等实体或实景的三维数据完整地采集到电脑中，进而快速重构出目标的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据，同时，它所采集的三维激光点云数据还可进行各种后处理工作（如测绘、计量、分析、仿真、模拟、展示、监测、虚拟现实等），它是各种正向工程工具的对称应用工具，即逆向工程工具。所有采集的三维点云数据及三维建模数据都可以通过标准接口格式转换给各种正向工程软件直接使用。

三维激光扫描仪现在分相位激光和脉冲激光技术两种，其原理是激光测距，并在空间形成横向和纵向的精确测量，计算出被测量点与扫描仪中心的相对位置，并得出独立坐标(X,Y,Z)，给予每个坐标一个点的图形符号，在计算机中以点符号显示，形成云状三维模型，故而称为点云数据（点云），可以称其为多点式的全站仪。