现用甜菜收获机均采用单垄巡行器进行巡行作业。在种植甜菜过程中很难保证不发生缺苗断垄现象，单垄巡行器甜菜收获机无法识别第二垄或者第三垄、是否有无缺苗断垄现象，在没有甜菜作为参照情况下，会造成单垄巡行器偏行超出起拔轮收获范围，继而产生切伤甜菜的情况。为了避免上述现象发生，一般会安排一个人手动控制单垄巡行甜菜收获机，在缺苗或断垄的情况下由人工拨动巡行器手动杆来操控巡行器工作，不仅浪费人工、提高作业成本，尤其是人在长时间跟随作业中会出现疲劳情况后，还会造成起拔轮偏行切伤甜菜，且无法在

我厂根据现有上述机器出现问题进行了技术革新升级，推出一种多垄自动巡行器甜菜收获机，联动式多垄巡行叉实现双垄、或者多垄同步锁定垄上甜菜位置，在遇到单垄或者多垄缺苗断垄现象，第二或第三巡行器会继续探测其他垄有无缺苗断垄现象，校正甜菜收获机位置防止机器偏行继而实现机器正常作业，多垄自动巡行器甜菜收获机实现了精准探测甜菜位置，达到自动化程度高、作业质量好、一人可以操作，节省作业时间，可以实现夜间作业。