ZT-DHS机车低恒速控制器是根据用户的特殊要求而设计的。要求该机车可在给定的0.5～3km/ h 低速度范围内恒速运行。为此我们在内燃机车的基础上增设了低恒速控制功能。机车低恒速是我公司在内燃机车基础上研制开发的PLC 为核心的多功能实时控制系统。该系统的软硬件均为模块化设计，其功能强大、性能优良、运行可靠。在原有的控制功能（包括机车逻辑控制、恒功率控制、过渡控制、机车保护、故障自动诊断及异步串行通信等功能）的基础上，又增加了低恒速控制功能。