轮毂上下料机器人一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机器人还具有感觉系统和智能系统。可完成上料、自动下料，具有经济实用、高效稳定、可操作性强，减少对人员的依赖，轮毂全自动上下料机器人具有柔性、惯性小、通用性强、能将工件紧贴在机床底座上、能绕过机身与工作机械之间的障碍物进行作业等特点。

 轮毂上下料机器人特别适用于大批量、小型零部件的加工，更适用于高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。

 轮毂上下料机器人是机器人参与机床结构件加工制造以实现自动化，专用机床服务于机器人专用减速机的精密加工，提升加工工艺质量及批量生产效率等等。