一、产品概述 

   该SCOWELD管道全位置自动焊机广泛运用于石油、石化、化工、热力、天然气、海工、市政等各行各业管道的全自动焊接，采用管子固定、焊接小车行走的方式实现管道的全位置自动焊接，焊接工艺采用高效率、低成本的熔化极气体保护焊；

SCOWELD管道全位置自动焊机主要特点在于设计轻巧便于携带，特别适合于施工现场的管道全自动焊接，具有操作简单易学、焊接速度快、生产效率高、劳动强度低、焊接性能稳定等特点。设备适用范围广,管径Φ150mm以上的管道均可适用，理论上无焊接壁厚限制，厚壁管可采用多层多道焊接。

全新一代管道全位置自动焊机技术优势：

1、第三代新型电子控制板+人机界面控制。

2、360°全位置程序智能分区控制。

3、焊接参数和控制程序可实现记忆存储、调用功能。

4、配有自动跟踪系统可实现焊接时的全自动跟踪，有效避免焊接过程中因管子椭圆度和螺旋焊管表面焊道所引起的焊接质量问题。

5、根据不同壁厚可提前设置焊道层数，实现一次输入多层多道自动焊接。

管道全位置自动焊机的基本特点是：整个焊接过程是一个从平焊状态到立焊状态再到仰焊状态的平滑过度过程，焊接小车各部机构的运动控制必须满足上述的基本要求。因此，管道全位置自动焊机的焊接速度，送丝速度，摆动宽度，摆动速度，焊接电压和焊接电流都要随着状态的变化而变化。圆周各点参数均由计算机程序自动控制完成，实现焊接工艺参数的连续变化。

管道全位置自动焊机采用先进的计算机运动控制技术，具备下述技术特点:

1、焊车的行走电机和送丝电机采用步进电机，带有正交编码器以实现位置反馈和速度反馈，保证准确的位置定位精度和速度精度，同时具有较好的动态性能和输出力矩。

2、焊枪摆动和高低位置调节采用步进电机，利用步进电机不需要闭环即可实现准确定位的特点，保证摆动宽度，停留时间 和高低姿态的控制精度。

3、采用以 DSP 数字信号处理器为核心的控制器，实现对 4 个 电机的控制、I/O 接口控制和所有的运算。DSP 的高速运算性能确保了 4 个电机的运动控制和相关运算可在极短时间内完成。

4、焊接电源采用数字气保焊焊接电源，焊接过程不需要人工干预。

5、采用 CO2 气体保护焊（GMAW），焊丝可选实芯焊丝或药芯焊丝，焊接方向为下向焊。

6、焊接工艺参数的输入方式采用PLC控制系统与人机界面之间的串行通信，利用人机界面操作系统实现焊接工艺的输入、修改和存储。

二、配置参数说明

参数说明：

爬行速度：0-800 mm/min

上下调整：0-40mm

左右调整：0-55mm

摆动幅度：0-30mm

摆动速度：0-2000mm/min

左右停留：0-3S

焊丝直径：0.8-1.2mm

适用壁厚：4-50MM 

适用材质：碳钢、不锈钢，合金钢、低温钢等。【不锈钢有配套轨道

驱动系统; 电机轮蜗轮蜗杆驱动 

摆动系统：步进电机摆动； 

控制系统：第三代电脑主板+触摸屏控制+记忆功能；焊接方式，气体保护焊

适用焊缝：各种管段焊缝，如管子-管子焊缝、管子-弯头焊缝、管子-法兰焊缝、罐体环形焊缝、罐体立焊缝等

适用场所：室内、室外

适用环境温度：-20℃--45℃

周围湿度：20--90%（不结露）

适用保护气体：80％Ar＋20%CO2