[SM1010C]CAN接口工业型温湿度采集模块

 产品介绍

      SM1010C温湿度数据采集模块,配合美国瑞士专用温湿度传感器,基于CAN总线技术，实现低成本温湿度状态在线监测的实用型一体化模块。
本模块可应(1)SMT行业温湿度数据监控 (2) 电子设备厂温湿度数据监控(3) 冷藏库温湿度监测(4) 仓库温湿度监测 (5) 药厂GMP监测系统(6) 环境温湿度监控(7) 电信机房温湿监控 （8）宾馆温湿度监控（9）档案室温湿度监控（10）智能家居温湿度监控(9) 其它需要监测温湿度的各种场合等。
注：本模块支持内置SHT10芯片的所有温湿度传感器，标配不含电源，不含传感器，用户可根据需求选配。

 特点

1.  采用进口传感器，精度高
2.  CAN远距离通信接口，最远可达10公里
3.  指令简单
4.  总线最多可以挂接110个温湿度模块
5.  DC6-24V宽电源供电
6.  组网方案，每个模块都有一个地址，可任设意设置地址
7.  高性价比

 接口说明

1．  CAN接口
接口其引脚定义如下：

标号	引脚	说明
1	V+	DC 6-24V电源正
2	V-	DC 6-24V电源负
3	H+	CAN 显性
4	H-	CAN 隐性

 可选配CAN-USB分析仪 

      

 应用方案

  SM1010C模块内置CAN接口转换器,通过CAN总线的组网方式，可以将通讯距离延长到最长10000米，可以有效解决最简连接的距离过短问题。
下图是基于SM1010C模块大棚温湿度监测的CAN组网结构图，每个SM1010C模块都有一个节点编号，一个小系统，可以最多放置110个SM1010C模块。 因每个模块采用宽电压供电，所以整个系统都可以采用总线供电的方案。

 通讯协议

CAN 标准帧信息为11 个字节包括两部分信息和数据部分前3 个字节为信息部分。

	位 (Bit)
	7	6	5	4	3	2	1	0
字节1	FF	RTR	X	X	DLC（数据长度）
字节2	(报文识别码)ID.10-ID.3
字节3	ID.2-ID.0			X	X	X	X	X
字节4	数据1
字节5	数据2
字节6	数据3
字节7	数据4
字节8	数据5
字节9	数据6
字节10	数据7
字节11	数据8

字节1 为帧信息。第7 位(FF)表示帧格式，在扩展帧中，FF=1；第6位(RTR)表示帧的类型，RTR=0
表示为数据帧，RTR=1 表示为远程帧；DLC 表示在数据帧时实际的数据长度。
字节2~3为报文识别码11 位有效。字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。
     本产品采用的协议为企业内部的协议，非标准CAN open协议。默认速率为250k。
SM1910C出厂时默认节点号为1，即报文识别码为CAN标准帧中的ID.10-ID.3。

	位 (Bit)
	7	6	5	4	3	2	1	0
字节1	FF	RTR	X	X	DLC（数据长度）
字节2	(报文识别码)ID.10-ID.3
字节3	ID.2-ID.0			X	X	X	X	X

当使用右对齐方式：
当采用直接ID右对齐方式时，报文识别码需左移3位。如当前设备地址为1时，左移3位时为1000B，即此时地址为08.

比如硬件地址为1时，采用ID靠右对齐的方式时，实际ID为08，如下图所示，帧ID为 00 00 00 08，发送正确的命令即可有数据回复。

可以用主站通过命令重新设置节点号，节点号的范围为1~127。重新设置节点号后，必须复位系统，系统重启后，新节点号才有效。因通讯都为十六进制格式，表格里的数据都为16进制格式。
比如主机ID为00 00,传感器地址为01 00将当前1号节点更改为2号,更改设备ID的通讯报文如下：

帧类型	CAN帧ID		CAN帧数据部分
	MAC ID		命令：@REID 01 00 40 52 45 49 44 02					新地址
命令帧	01	00	40	52	45	49	44	02

正确设置后返回帧：

帧类型	CAN帧ID		旧地址	类型ID	通道数	4字节数据
返回帧	00	00	01	22	02	00	00	00	00

单独读取温度值的通讯报文如下：

帧类型	CAN帧ID		CAN帧数据部分
			查询命令：@TRAN					温度寄存器地址
命令帧	01	00	40	54	52	41	4E	11

正确查询后返回帧：

帧类型	CAN帧ID		CAN帧数据部分
			本机地址	寄存器地址	寄存器值
正常响应帧	00	00	01	11	20	20	31	36	2E	35
异常响应帧	00	00	01	11	00	00	00	00	00	00

温度数据的寄存器地址为0x11,湿度的为0x22.
如上例所示，传感器的数据为6个节字构成，6个字节都转换成asc码即为真实数据。
比如17.5 这6个字节分别 20 20 31 37 2E 35,其中0x20表示该字节数据为空,0x31是3的ASCII值，0x31是1的ASCII值，0x2E是 . 的ASCII值。其中第5个字节固定为0x2E即小数点的ASCII值。
 单独读取湿度值的通讯报文如下：

帧类型	CAN帧ID		CAN帧数据部分
	MAC ID		查询命令：@TRAN					湿度寄存器地址
命令帧	ID	00	0x40	0x54	0x52	0x41	0x4E	0x12

 返回帧：

帧类型	CAN帧ID		CAN帧数据部分
			本机地址	寄存器地址	寄存器值
正常响应帧	00	00	01	22	20	20	31	36	2E	35
异常响应帧	00	00	01	22	00	00	00	00	00	00

 外形尺寸


 随机清单

序号	名      称	型号	数量	备注
1	温湿度数据采集模块	SM1010B	1台
2	传感器测试线		1条
3	说明书及合格证		1份

 产品照片


 订货须知

型  号	全部型号	型号说明	备注
SM1010	SM1010x	其中x为 A  RS232接口 B  RS485接口 C  CAN 接口

 关键词
MODBUS-RTU协议模块，RS485,DS18B20采集模块，温度模块，温度变送器,DS18B20变送器， 销售热线：021-51083595，批量用户请联系13817973353，可以享受更多优惠。