直角坐标系焊接机械手

五轴至八轴设计，结构简单，工作空间大，可定制加长8米专机。运行速度快重复定位精度，代替很多不适合人力完成、有害健康的复杂工作。编程设计，可随工作环境变化及加工的变化进行在编程，适合于小批量多品种，具有均衡高效率的生产线作用。

  随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点： 

    1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

    2）提高劳动生产率；

    3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

    4）降低了对工人操作技术的要求；

    5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

    因此，在各行各业已得到了广泛的应用。 

    凯沃智造焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。