工作原理

1、 先将板材平整的码垛在托盘上，电机驱动托盘到指定位置；

2、 真空吸盘自动上料架，自动下落，吸附牢板材，后上升（上升后上料架上会有掉板检测）。料架上升到顶部后，再通过横梁将料架送至送料机上方，后缓慢下降至平台上放下板材；

3、 板材送至平台上后，送料架会自动回到料堆上方，然后等待重新再去抓取材料；

4、 板料送至平台上后，夹爪打开并向前移动寻料、校正、夹紧开始送料；

5、 送料机开始按程序步骤送料，剪板剪切；

6、 剪切成品料通过剪板机后部传送带传送至拍料/码垛装置自动码垛；

8、 板材剪切完成，然后送料机夹钳开始退回装夹位置，送料机退回同时机械手开始抓取板材，重新开始新的加工循环。

9、板材由剪板机剪切后平稳的落在输送带上面，由输送机带托住板材后把板材输送到指定的料架上，板材堆积到指定数量后料架会自动更换，最后再由叉车运出。