自走式路缘石滑模机主要用于公路路缘石及路旁排水槽铺设的筑路机械，可实现连续自动成型，控制方便，结构紧凑，节省人力，自动化程度较高。针对现有自走式路缘石滑模机街系统结构复杂、可靠性低的缺点，设计了一种高低档式驱动街系统。实验结果表明，该行走系统可以实现作业（低档）和自行转场（高档）两种模式，作业速度达到了1m/min-3m/min,转场速度最高将达10m/min,与原行走系统相比，提高了使用的方便性。