AGV控制系统是AGV输送系统的另一核心。它包括AGV系统管理调度软件(ANT Server),客户端ERP/WMS系统以及所需的硬件AGV管理监控计算机等。AGV控制系统用来完成AGV系统的路径规划设计、调度AGV执行输送任务、实时监控AGV系统运行、控制AGV自动充电、AGV系统的故障诊断以及对外数据交互功能等。
ANT Server负责接收来自ERP的任务管理车辆。ERP负责任务的分配。一个仓储物流系统中, 需要装载的物料,需要送到哪里去卸载, 这些是ERP所知道的, ERP向ANT Server发送任务,需要把物体从A送到B点, ANT Server就会通过调度算法来寻找附近的空闲小车,使得该车辆来执行从A点到B点的动作
查看更多 >>
精简显示 >>