三次元机械手是指针对冲压自动化生产线的要求，采用三次元冲压机械手为核心自动化单元的解决方案，具备适用性广、灵活多样、协同性强、快速大批量生产等优势，最大程度满足柔性生产工艺的要求，可以满足圆盘类、方板类、不规则形状、金属板等工件进行自动上下料、自动翻转、自动检测、自动转序等生产需求。琪诺的三次元冲压机械手选用的是电位器反响的方法来结束对各关节运动方位的判别，电位器检测到该方位的反响信号，控制系统判别机械手现已结束了政策指令，其控制输出回路断电，驱动电机旋转间断，则腰关节刚好到达程序指令的翻滚方位，则主动进入下一步程序进行动作输出。