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机器人上下料,加工中心取件

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最初的情况


对于园林工具齿轮室盖的生产,很多企业都用加工中心来进行铣面以及钻孔,这也就形成了密集的加工中心生产车间,不同的设备负责不同的工序。因此我们目标是开发出尺寸稳定、上下料保障、替代人工的产品。我们需要与客户的紧密配合。在2016年用机器人视觉上下料单元代替了原先的人工生产单元。


任务


该单元可适用于:铣面、钻孔、切削等机加工工序


该单元针对于一工人应对多台设备短时间内多次上下料而设计。在新的上下料单元中单个人可以管控5组以上的机加工设备,设备的加工以及成品有固定的时间,所以最高匹配的上料时间为要点,经常更换产品使得灵活性成为项目的最高要求。末端快换可以实现不同批次产品的抓取。




解决方案


自动化上下料单元中的核心是高速上下料机器人。它配有多夹爪(可配置)旋转夹持器,机器人重复运动于上料工位、设备加工单元、下料位之间,为不损坏产品表面我们对于夹持器与产品的接触面做了特殊处理使得夹持器更加“温柔”却依旧保持稳健,最后下料前的视觉检测也保证的产品的精良以及位置的正确。此单元结束了人与机械的直接接触,让人成为机械的管理、操作者。生产和机械直接配合数据化更保证的了产品的稳定。

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