1.清洗装置：护栏清洗装置作业时一般位于车身外侧，在车辆行驶时收缩于箱体内，有双面和单面之分，单面只能清洗护栏的正面、侧面；双面可以清洗护栏的正面、侧面和后面。


结构组成包括水平伸缩机构、垂直举升机构、柱刷及驱动机构。对于双面清洗装置而言，主要部件包括2对并列的柱刷、扇形喷头、伸缩式套筒垂直油缸、水平位移油缸、滚刷旋转油缸、平衡弹簧和油马达；由动力装置使4个油马达带动4个柱刷转动，被清洗的护栏置于2对柱刷之间。


（1）水平伸缩机构，用于调整柱刷与被清洗护栏栏（板）所需的适当距离；包括水平固定臂、活动臂及伸缩油缸，其活动臂外端上方安装了举升机构。


（2）垂直举升机构，用于调整柱刷与被清洗护栏的洗刷高度，以达到最佳清洗效果；包括垂直固定塔臂、活动图塔臂及举升油缸，在活动塔臂上固定有支承柱刷机构的托架


（3）柱刷及驱动机构。清洗用的柱刷由高强度的丝状聚合物制成。根据工作需要，柱刷可顺转或逆转，可上下往复运动和横向伸缩。柱刷驱动机构安装于支承右柱刷机构的托架上，由液压马达驱动。柱刷及托架的挠性连接通过浮动弹簧实现。当柱刷遇到障碍物（如较突出的栏杆）时，该机构具有避让功能。柱刷刷的工作转速可通过节流阀调节柱刷马达转速来实现。






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