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西门子6ES7193-0BP00-0DA0/ CPU模块0BA0 193底座

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上海腾桦电气设备有限公司

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西门子 6AV2144-8MC10-0AA0 √一级代理商
《 SIEMENS/西门子.中国授权分销商 》
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1、PLC的基本概念
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC
2、PLC的基本结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,如图所示:
a. 中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可*性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。
b、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
C、电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
3、PLC的工作原理

1:作为西门子的分销商,我们的客户涉及钢铁、石油、化工水处理、电力、建筑和食品等行业。我公司一贯保持良好的信誉,对客户总是热忱的提供服务,并且定期对客户进行回访,及时了解需求信息,以便及时调整销售策略。

2:由于在客户之中有很多系统成套商和工程商,所以经常有系统投标或整体成套的项目,客户会对我们提出更高的要求,如系统配置、现场服务等,这就要求我们有更好的服务意识和技术水平,深入参与到实际的项目中,用我们的特长取得更好的业绩。

3:作为一家工程商和成套商,在自动化领域里我们不仅占领相当部分的市场,并且在许多领域里作出了杰出的业绩。具有独立承包项目,完成交钥匙工程的经验和能力。并且独立开发了铁路运输微机联锁控制系统和脱轨系统,在全国各地有一百多条线路成功的投入使用  

 
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SIMATIC ET 200为所有应用提供完美解决方案

SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不带控制柜的机器上,还可在危险区域中使用域。
模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本,同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组
合方案中进行选择:数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块
(例如,计数、定位等)。
通过PROFIBUS和进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的接口,都证明全集成自动化具
有的集成功能。

是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。
基于工业以太网,可实现现场设备(IO 设备)和控制器(IO 控制器)之间直接通信,能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。
基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术,可将现场层的任何设备连接管理层。
这样, 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态,并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集

成经过反复检验的现场总线系统(如 PROFIBUS 或 AS-Interface),无需对现有设备进行任何改动。

概述:

TM Count 2x24V,订货号: 6ES7550-1AA00-0AB0 是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。

Module

图01. TM Count 2x24V 模块视图

工艺模块 TM Count 2x24V 的主要属性:
  1. 支持的编码器/信号类型:
  • 24 V 增量编码器;
  • 具有方向信号的 24 V 脉冲编码器;
  • 不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器;
  • 用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器;
  1. 支持的技术功能:
  • 高速计数
  • 测量 (频率, 速度, 脉冲周期)
  • 作为运动控制的位置反馈
  1. 集中式应用/分布式应用:
  • 可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。
  • 可以通过 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块,如在 S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。
工艺模块 TM Count 2x24V 的接线:

工艺模块 TM Count 2x24V 可以接两路 24V 脉冲信号编码器,每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号,具体接线方式请参考图02 和图03。

Wiring01

图02. TM Count 2x24V 端子分配

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概述
这里提供有以下驱动系统和驱动组件,可用于各种不同的应用:
西门子驱动技术集团的变速驱动器具有多种型号,可满足当今工业应用的各种需求。范围从用于低端性能的经济型多功能变频器,到兆瓦级范围内的可靠大型驱动器,一直到用于机床和生产机器的高动态驱动装置。
用于整个机械工程和和工厂应用工业的低压和伺服电机 - 未来解决之道:免维护,高动态,功能强大。
           
Subtype   MLFB  Description
"LOGO!
基本型主机"     010BA6   LOGO! 24C,主机,集成显示面板 电源/输入/输出:24V/24V/24V 晶体管, 8DI (4AI)/4DO,内存200个功能块, 集成实时时钟, 可连接扩展模块
      6ED10521FB000BA6   LOGO! 230RC,主机,集成显示面板. 电源/输入/输出: 230V/230V/继电器, 8 DI/4 DO, 内存200个功能块, 可连接扩展模块230V AC/DC 
      6ED10521HB000BA6  LOGO! 24RC,主机,集成显示面板 电源/输入/输出: 24V UC/24V UC/继电器, 8 DI/4 DO,内存200个功能块, 可连接扩展模块24V AC/DC,支持 NPN/PNP 输入类型
      6ED10521MD000BA6 LOGO! 12/24RC,主机,集成显示面板. 电源/输入/输出: 12/24V DC/继电器, 8 DI (4AI)/4 DO,内存200个功能块 可连接扩展模块
"LOGO!
经济型主机"     010BA6   LOGO! 24CO, 主机,没有集成显示面板,电源/输入/输出: 24V/24V/24V 晶体管, 8 DI (4AI)/4 D,内存200个功能块,集成实时时钟, 可连接扩展模块
      6ED10522FB000BA6   LOGO! 230RCO, 主机,没有集成显示面板, 电源/输入/输出: 230V/230V/继电器, 8DI/4DO,内存200个功能块, 可连接扩展模块230V AC/DC 
      6ED10522HB000BA6  LOGO! 24RCO (AC), 主机, 没有集成显示面板,电源/输入/输出:24V UC/24V UC/继电器, 8 DI/4 DO, 内存200个功能块, 可连接扩展模块,支持 NPN/PNP 输入类型
      6ED10522MD000BA6 LOGO! 12/24RCO, 主机,没有集成显示面板,电源/输入/输出: 12/24V DC/继电器, 8 DI (4AI)/4 DO, 内存200个功能块, 可连接扩展模块
"LOGO! 当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC​.

这里提供有以下驱动系统和驱动组件,可用于各种不同的应用:西门子驱动技术集团的变速驱动器具有多种型号,可满足当今工业应用的各种需求。范围从用于低端性能的经济型多功能变频器,到兆瓦级范围内的可靠大型驱动器,一直到用于机床和生产机器的高动态驱动装置。--用于整个机械工程和和工厂应用工业的低压和伺服电机 - 未来解决之道:免维护,高动态,功能强大。 》》》

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