一、设备概述

    本机主要是针对水阀（球阀，闸阀，截止阀）组装手柄而开发的机器，机器在人工放料后可以实现全自动组装，自回路检测及下料。效率高，可达5秒一件。

二、组装要求

     工人手动将工件（阀体）放入工装相应位置后，手轮和标牌串串上料，螺丝倒入震动盘后，启动机器实现自动组装，检测及下料，机器组装工作不用人工参与，只需加料。

三、整机布局

整机预计占地面积为1100X1050mm²

备注：通过更换工装后，机器可适用于大多数规格的产品，螺丝装配设计了两个工位，以适用于多种产品

四、主要工作工位

       1号工位----人工上料工位

人工将阀门放入工装。

2号工位------手轮自动上料工位

在2号工位，机器自动将手轮装放阀体，若无法装入，机器将视此产品为不合格品。

3号工位-----标牌自动上料工位

在3号工位，机器自动将标牌装入已放好手轮的阀杆上，若前道工序为不合格，机器将不会装标牌

4号工位-----螺丝自动上料工位

在此工位，机械手将震动盘排列好的螺丝自动上料，并以设定的扭矩旋入阀杆上，若无法旋入，将视为不良品。下料时将会转回人工放料工位。

5号工位-----螺丝自动上料工位备用

在此工位，机械手将震动盘排列好的螺丝自动上料，并以设定的扭矩旋入阀杆上，若无法旋入，将视为不良品。下料时将会转回人工放料工位。（备用不同工件时）

 6号工位-----自动下料工位

最终合格品将在此工位完成下料

五，控制方式

本机全程采用日本欧姆龙PLC控制，实现闭环控制，无紊乱。人机交换中心为维纶触摸屏，实现操作简单化。自动化生产，无紊乱。

六、元器件选型

1．PLC： 选用欧姆龙PLC,尽量减少模块的数量，使布局紧促，

 2．HMI：选用维纶 ；

3．空气开关与接触器：选用正泰；

4．开关电源：选用台湾明纬MDR系列，要30%富余容量；

5．继电器：选用欧姆龙；；

6．气动元件：SMC；

7．电磁阀：SMC；

8. 滑块：上银；

9.工业铝型材：上海世青

10.分割器：台湾英特士

11.传感器：欧姆龙