JM12T-HZT(数控回转台铆接机）

一.概述：

  本设备用于需方专用零件支臂组件的铆接；本设备主要由JM12径向铆接机机头、控制系统、数控回转台、定位工装、机架等组成，由PLC可编程控制器集中控制产品的铆接过程。

 1.JM12T径向铆接机技术参数。

   JM12机头参数：最大工作压力 20KN，最大铆接实心钢件直径12毫米，最大工

   作行程30mm，铆头长度50mm。

 铆接头位置由光栅系统控制,位置精度≤0.05毫米；

 单点铆接的进给动作：当位置达到设定值时（即达到设定的铆接值时），控制电

 磁阀动作，使工作油缸退回，退到位后，由行程开关发讯给PLC可编程控制器。

2.数控回转工作台：

    数控回转工作台由本公司与武汉大学联合开发。工作台采用伺服系统

 控制，旋转速度和停顿时间可随意设定；工作台分度（工位数）可任

 意设定；定位精度0.1mm，重复精度0.05mm。增加定位机构后可确保

 精准定位。

3.机架：

 机架作为整个设备各个部分的安装基础，需要具备良好的刚性及稳定性。本方案

    采用方钢管及钢板等焊接，并进行必要的稳定性处理，以达到设计要求。

4.定位工装：

   定位工装按精简、可靠、实用原则依不同铆件而设计，更换不同工装可铆接不同工

 件。

二：控制系统：

   整个系统由PLC可编程控制器进行控制，控制量主要包含以下几个方面：

   1.整个设备的工作流程和顺序；

    2.铆接头下降量；

   3.设备液压系统自带快进，工进功能；

   4.安全保证系统；

    5.电控系统数据输入由液晶触摸屏输入；

三：安全措施：

   1.双手开关和急停开关；

   2.每个运动机构都装有零位开关，以保证设备的一致性；

   3.设备外围安装有机玻璃防护罩；

四.设备工作流程：

    1.在设备的人工操作位置，操作工把组件1安放在工位一上；

 2.启动设备，数控工作台旋转120°自动把工位一及组件1进给到铆接位置并精确定位；

 3.铆接头快进下降，到达设定位置减速，工进进行铆接（下降距离可设置）；同时工

  位二安放组件2；

 4.当铆头下降到设定的铆接位置时完成单点铆接；

 5.控制铆接油缸动作，退回；

 6.数控工作台旋转120°，工位三装铆好的组件1及组件2，同时铆接组件2；

 7.数控工作台旋转120°，取铆好的组件1并装待铆的组件1，同时铆接组件总成；

 8.数控工作台旋转120°，取铆好的组件2并装待铆的组件2，同时铆接组件1；

 9.数控工作台旋转120°，取铆好的组件1并装待铆的组件1，同时铆接组件2，如此循

  环；整个铆接过程耗时15秒。