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全自动机械手打靶机

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深圳市汇创丰科技有限公司

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全自动定位打孔机 不停机上料

汇创丰HCF-09全自动定位打靶机是在常规半自动定位打孔机的基础上工艺革新,进一步提升设备自动化,无需人工送料,自带机械手装置,可实现自动送料冲孔。一人可同时操作多台设备,同时也可大大提高生产效率。

  

一 运作原理

   采用大范围上工件按图走位,进入CCD扫描范围,CCD扫描精准捕捉图形,实行定位冲孔。实现打孔机构连续无停顿工作。打孔速度仅仅于孔机构的反应时间,运动时间,可以很大程度上提高生产效率

 

三 各机构说明

 

 1、图像识别采用汇创丰HCF二维镜像处理系统,+DSP的方式实现,具有自动扫描、工作速度快、测量精度高、等特点。DSP芯片,即数字信号处理器,是专门为快速实现各种数字信号处理算法而设计的、具有特殊结构的微处理器,其处理速度已高达2000MIPS,比最快的CPU还快10-50倍。

 

图像识别系统利用CCD将工件转换成为电信号经A/D转换后送入DSP进行处理,利用DSP能够高速处理数字信号的特点,在很短的时间内识别分析工件并对打孔定位。本公司图形识别主要采用日本WATEC进口CCD摄像头。

 

 2、运动结构

 

采用大范围上工件套按图走位。输入要冲孔的定位孔,(图一)所示待冲孔片材在夹具吸力下随大工件X,Y轴前后上下移动,把片材移动到CCD范围,摄像头自动捕捉图形。DSP芯片分析图形数据,并发信号控制下工件套X1,Y1移动,精确定位,CCD定位采用57系列步进马达保证提速快,力矩的稳定性;驱动器采用高端的仿伺服驱动无噪音稳定性好,同步性能好,稳定性好,噪音低。

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