ITC阀监测设备控制系统由西班牙*加泰罗尼集团旗下测试研发团队开发而成。其硬件控制器选用了由研华生产,目前全球先进的基于PC-based工业控制硬件,与德国BECKHOFF(倍福)公司的TwinCAT PLC控制器以及IO模块。
ITC阀监测设备控制系统采用全新的设计思想,系统化的软件架构,基于高级语言C++、以及VB等面向对象的高级语言所开发的人机交互系统。使得整体控制系统更加的稳定。系统所提供的全新的各项控制器功能,大大提升了设备的生产效率,生产质量,稳定性以及使用的便捷性。
1.1 控制器系统硬件配置Ø 研华工业控制面板 (15寸触摸屏,分辨率1024x768)
Ø 工业专用凌动处理器
Ø 32G CF卡
Ø EtherCAT通讯耦合模块1
1.2控制器基本功能简介作为12工位阀监测设备专用控制平台,本套系统的开发采用了结构化的设计思路。包括智能传感器模块,气密性检测模块,流量检测模块,安全门模块,交直流电源模块等不同的控制单元和控制算法。
控制器功能具体包括如下:
控制器功能部分:
l 标准的人机交互界面结构
l 美观的overview界面和设备实时运行动态显示
l 逼真的图标以便直观操作
l 功能页面的分类,触摸切换与细分功能
l 最少按钮操作设计来达到最快的信息获取
l 用户可编程功能
l 在线程序存储与调出
l 掉电参数保护
l 明了精确的报警功能和在线帮助
l 用户级别设置
l 多国语言功能切换设置
其他重要控制器功能部分:
l On-line help,在线帮助文档
l 开放的系统结构, 便于第三方产品的嵌入与集成。
l 通讯接口。
l 远程诊断与服务。
l OPC通讯服务器的支持
控制器核心算法逻辑部分:
l 稳定快速的面向对象控制系统软件平台与结构
l 最优化的控制系统结构
l 各生产运动部件可配置编程
l 交直流电源编程控制的算法与软件控制单元模块
l InterLock内部安全互锁单元模块
l Safety Gates等安全保护单元模块
2、人机交互界面框架结构介绍系统人机交互主框架结构如下所示:
1、系统操作栏说明
人机交换界面的最上方运行的状态显示栏(报警提示),以及平台操作栏。用户可以通过点击进行切换,展开或收起DHMI平台操作控制栏。
系统操作栏功能说明:
| 名称 | 描述 |
| 页面设计设置 | 此按钮为高级功能,仅供控制器设计人员修改页面使用 |
| 通用界面设置 | 语言,单位等基本设置 |
| 报警清除 | 用于清除已经复位的报警。 |
| 用户登录 | 用户登录 |
| 用户退出 | 用户退出 |
| 用户编辑 | 用户编辑 |
| 界面截屏 | 界面截屏 |
| 在线帮助 | 在线帮助 |
| 高压气密性测试气源 | 显示实际气源压力 |
| 低压气密性测试气源 | 显示实际气源压力 |
| 高压流量测试气源 | 显示实际气源压力 |
| 低压流量测试气源 | 显示实际气源压力 |
| DHMI操作 | 平台系统操作栏打开 |
平台系统操作栏收拢 |
2、功能页按键
通过不同的功能页切换按键,可以进入不同的设备功能页面,进行机器参数设置,和状态监控。
| 名称 | 描述 |
| 首页 | 包括欢迎界面、报警页面、交流电源设置页面、直流电源设置页面 |
| 设置 | 包括气源校准、各工位气压表、电压表、电流表等的校准 |
| 参数下载 | 包括工位参数下载、高级参数下载、配方页面 |
| 手动 | 包括手动控制各阀、所有数字量输入监控页面 |
3、机器页面区域
机器的页面区域为主要的机器参数输入,监控,以及设备设置等操作区域。通过按下底层的不同功能页按钮,以及顶端的页面标签,进行不同页面的切换。
具体页面的操作方法,以及说明将在下节做介绍。
3、操作页面说明3.1主功能页面 3.1.1 总览页面
1、主页面机器动态运行
本系统中采用了动画显示机器实际的运动状态。根据工位上有无器件以及安全门的开关状态监控机器的实际工作工位的工作状况,还可便捷的看到与实际工作机器中的运行情况保持一致的各个工位测试状态及结果。用户可以通过动画,便捷的看到机器实际的检测工作情况。
2、机器运行方式控制
按钮名称 | 描述 |
交直流 | “交直流”按钮按下去之后为直流电源输出,未按下去时为交流电源输出 |
计数清零 | “计数清零”按钮按下去之后,当前所测产品的总数、合格数、未合格数均为0 |
自动运行 | 自动按钮按下,机器便可通过手动感应关安全门开关来触发自动检测装置开始 |
手动测试 | 按下《手动测试》按钮,可在手动页面手动控制阀的开关动作 |
打标 | 此处“打勾”后,则对产品执行达标动作,打标时间在工位参数页面内进行设置 |
不合格品检测 | 此处“打勾”则是对未合格品进行复测,测试后不计入总数 |
3.1.2 系统报警页面
本控制器系统中的报警设计是按照报警列表的方式来显示的,当报警出现时,在报警列表中将根据报警出现的时间来触发。在说明栏,将描述报警的具体信息,以及发生的部件。
系统报警时,字体将出现红色,当警报复位时,字体以及图标将变为灰色。此时,点击“清除非活性警报”或“更新”按钮,可以在列表中清除已经复位的警报。
| 名称 | 描述 |
报警 | | 非活性报警 |
| 当前报警 |
警告 | | 非活性警告 |
| 当前警告 |
3.1.3 交流电源页面本页面主要是设置交流变频电源的电压与频率,在输入电压、电流数值后,分别点击“电压下载”、“电流下载”按钮即可,可查看交流电源显示器上所显示的电压、电流是否与所设置的参数一致。“启动按钮”与“停止按钮”分别对应着交流电源的开与关。选择“0-150V”档位,或“0-300V”档位。在进行档位切换的过程中,应当在交流电源处于“停止”的状态进行切换。频率在45HZ到70HZ 区间根据需要填写。
3.1.4 直流电源页面本页面主要是设置直流电源的电压与频率,在设置参数之前需要按照依次点击“打开串口”按钮——》点击“启动”按钮——》点击“触屏控制”按钮的顺序,在输入电压、电流数值后,分别点击“设定电压”、“设定电流”按钮即可,可查看直流电源显示器上所显示的电压、电流是否与所设置的参数一致。“启动按钮”与“停止按钮”分别对应着直流电源的开与关。
按钮名称 | 描述 |
打开串口 | 打开串口后,才可设置其他操作 |
关闭串口 | 使用完毕后,关闭串口 |
| 选择COM1或COM2 口 |
按键控制 | 采用按键控制 |
触屏控制 | 采用触屏控制 |
启动 | 启动直流变频电源 |
停止 | 停止直流变频电源 |
设定电压 | 设定电压值 |
设定电流 | 设定电流值 |
电压 | 实际输出电压值 |
电流 | 实际输出电流值 |
3.1.5 注意:不建议同时打开交流电源空开QF3和直流电源空开QF1。a.如果测试产品是交流型号,请先将电控柜内控制直流电源的空开QF1关闭,再打开电控柜内控制交流电源的空开QF3。b.如果测试产品是直流型号,请先将电控柜内控制交流电源的空开QF3关闭,再打开电控柜内控制直流电源的空开QF1。
3.2主功能页面
3.2.1 气源压力页面