本手册适用于以下型号：

C24D200B2      C36D200B2   C48D200B2   C60D200B2    C72D200B2   C84D200B2

C24D360B2      C36D360B2   C48D360B2   C60D360B2    C72D360B2   C84D360B2

C24D450B2      C36D450B2   C48D450B2   C60D450B2    C72D450B2   C84D450B2

C36D600B2      C48D600B2   C60D600B2   C72D600B2    C84D600B2   C96D600B2

山东超亚电子科技有限公司

    前言      

感谢您选择我公司生产的电动车辆串励电机控制器，我们将为您提供优质的产品及完善的售后服务。该系列串励电机控制器集本公司多项高新技术于一体，其结构设计严谨，造型美观，是工业电机配套最理想的控制器产品。变位机

   特别提醒：请仔细阅读该用户手册

                                                  目录

 第一章   概述-----------------------------------------------------------------------------------2

第二章    主要特性及规格---------------------------------------------------------------------2

 2.1基本功能------------------------------------------------------------------------------------2

2.2功能特性-------------------------------------------------------------------------------------3

2.3规格------------------------------------------------------------------------------------------3

第三章   安装方法------------------------------------------------------------------------------3

3.1安装控制器----------------------------------------------------------------------------------3

3.2连线------------------------------------------------------------------------------------------4

3．3安装时检查--------------------------------------------------------------------------------5

第四章 维护-------------------------------------------------------------------------------------6

4.1         清理-----------------------------------------------------------------------------------6

错误代码-----------------------------------------------------------------------------------------7

联系我们----------------------------------------------------------------------------------------7

第一章 ：概述

本手册主要介绍山东超亚电子公司CYK系列串励电机控制器产品的特性，安装使用方法以及维护等方面的知识。用户在使用山东超亚电子控制器之前，请详细阅读本手册，这会帮助您正确的安装和使用山东超亚电子控制器。如果在使用过程中遇到任何问题，请从本文档最后一页查询联系方式与我们联系。

        山东超亚电子 CYK系列控制器是山东超亚电子公司为中小型电动车辆提供的一种高效、平稳和容易安装的控制器。主要应用对象为高尔夫球车、电动摩托车、混合动力车、电动叉车、电动轨道平车、矿用电瓶车以及电动船和工业调速电机控制。山东超亚电子控制器采用大功率MOSFET高频设计、效率可达99%.强大智能的微处理器为超亚控制器提供了全面精确的控制。用户还可以通过我们提供的连接线连接计算机与控制器，自己配置控制器、引导测试并且可以简单快速的获得诊断信息。

：主要特性和规格

2.1基本功能

（1）故障检测和保护；可通过声响报警来识别故障。

（2）电池电压实时监控；当电池电压太高或是太低都将停止工作，进行实时保护。

（3）内置电流检测和过流保护。

（4）控制器带有温度检测和保护功能。在低温和高温情况下，将限制输出以保护控制器和电池，

（5）配置（可选）后退最大速度是前进最大速度的一半。

（6）开关输入3个，默认是换向开关输入。

（7）模拟输入（0-5V）1个。默认是踏板模拟输入。

（8）电流指示功能，标配分流器（300A/75mv）.

(9)可选CAN总线。

2.2功能特性

（1）采用强大智能微处理器

（2）高速低埙耗，同步整流PWM调制；

（3）内设软启动功能，保证电机平滑启动

（4）具有能量回收功能

（5）限制电池电流功能，不会触发电池限流保护，延长电池寿命；

（6）更大的启动电流，能获得更快的启动速度；

（7）抗电池干扰，抗震动性能强；

（8）故障指示灯各种故障，方便用户检测和维护

（9）设有电池保护，过温保护、过流保护和高踏板保护功能

2.3  规格

（1）工作频率：10-20KHz

（2）待机电流：小于0.5mA

(3)电源电压：48V控制器适合于36-48v：72V 控制器适合 于48V-72V;96V控制器适合 于72V-96V（电压范围可根据用户要求调整）

(4)标准脚踏：输入5V或电池电压      输出：0-5V

(5)工作温度：-30℃-85℃

(6)环境温度：-20℃-45℃

(7)电机30秒工作电流：200A-550A,依据型号而定

（8）电机1分钟工作电流：100A-500A,依据型号而定

（9）电机连续工作电流：40A-200A,依据型号而定

（10）最大电池电流限制：可调节

  第三章 ：安装方法

3.1安装控制器

     控制器应安装在通风良好的位置，应保持控制器的清洁和干燥，保证其免受水和其他污物的侵蚀。

为了保证全功率输出，控制器应使用螺丝固定在一个平坦的金属表面上，使控制器底部与固定金属板紧密接触，建议填充导热硅脂充分散热。外壳轮廓和安装孔见下图

图1：安装尺寸图（单位：毫米）

3.2连线

图2中七个金属接线柱与电池和电机相连，防水插头T1连接电锁开关、方向开关、脚踏等控制信号。

图2：控制器上表面

T1控制器9针线束端定义

                                    图3    图中箭头表示信号方向

第1脚：前进开关信号

第2脚：后退开关信号

第3脚：挡位公共端：输出电池电压供给第1、2脚

第4脚：电锁开关，直接输入电池电压

第5脚：脚踏加速器正极

第6脚：脚踏加速器负极

第7脚：脚踏加速器信号0-5V

第8脚：输出电池电压

第9脚：空

T2控制器6针线束端为我公司专用仿真接口，用户不用

3.3安装时的检查

      在控制器工作之前，仔细地完成下列检查过程。可通过蜂鸣器的响声获得的错误代码来判断故障原因（蜂鸣器错误代码对照表在附件表1中）

*确保线路连接正确，严禁电池正负极接反。

*打开电源开关，蜂鸣器长鸣一次，表示控制器正常运行。

*重启时将会自动复位并重新检测故障、。

*将车辆置于空旷平坦的地方，运行时车辆应能平滑的启动并达到全速。

注意：

严禁用高压、低压摇表对控制器输出进行摇测，以免损坏控制器。

通电前，应将车辆架起使驱动轮离开地面。

在通电过程中，车辆前后不要站人。

运行前须确认换向开关处于空挡位置。

使用专业的绝缘工具。

第四章  维护

 控制器内部没有用户可以自行维修的部分，自拆维修可能会造成控制器损坏。打开控制器外壳将不能获得保修服务，但控制器外壳应该定期进行清理。

  包括但不仅限于以下注意事项：适当的技术培训，佩戴眼镜保护眼睛，使用绝缘的工具，避免穿宽松的衣服和佩戴金属首饰等。

4.1清理

完全安装好控制器之后，需要按以下步骤进行一些细微的维护。

(1)切断电源。

(2)去除母线上的灰尘和污物，用抹布将控制器擦净，干燥后再重新与电池连接。

(3)确保母线与接头之间的接线牢固，为防止母线上产生附加电压。使用两个良好的绝缘工具完成接线。

       表1：错码代码

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